4.伺服电机驱动齿条和齿轮驱动膨胀杆前后移动。
5. 机器升降由蜗轮蜗杆升降机驱动，伺服系统控制。可实现多段伸缩管道的升降，最大升降行程为400毫米。
6.该机器安装在导向板上，可水平移动，移动范围为2700毫米。
7.该设备提供两种操作模式：手动模式和半自动模式。
（1）手动模式：每一步都是手动操作。
（2）半自动模式：管材扩张过程全自动操作，对准喷嘴手动操作按钮，根据设定的距离进行横向平移和升降。
8.液压扩管器或手钻扩管器：在扩管之前扩开铜管端口，为扩管做好准备。
9.由于U型管的收缩率不同，膨胀后会产生长短不一的管子，因此机器无法膨胀U型管。
10. 该设备通过触摸屏操作，并由PLC控制。

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