电动驱动开卷架，铝合金托盘（承重能力≤150Kg）。
机架（内泵式）
3、矫直装置：在水平面和垂直面上设置有校准轮，从两侧对铜管进行倒圆和矫直，每根铜管有 4 个倒圆轮和 12 个校准轮，其中 1 个倒圆轮和 4 个校准轮通过偏心轴调节，以保证发夹管的直线度。
4、物料短缺检测：采用光电开关检测，设置在定位轮前面。
5、送料装置：采用摩擦送料，结构为油缸压紧送料带。每组同步带均配有独立的油缸，送料油缸压紧同步带，上下同步带夹紧铜管进行摩擦送料。送料到位后，送料速度降低，同步带压紧油缸的压力也随之降低，铜管在到位后，其受压油缸压力降低，以避免铜管因摩擦而变形。液压马达驱动送料，通过高低速液压阀，可轻松实现慢速（启动）→快速→慢速（到位）的交替送料，从而保证工件的高效加工和质量。
6、通过传感器开关检测进行就地进给。
7、铜管切割装置：采用外置滚刀切割铜管，切割时喷雾润滑，每根铜管的切割深度可单独调节，以确保铜管切割同步，收缩少，切割后，送料带反转分离铜管。
8、弯曲装置：由弯曲夹紧装置、弯曲旋转装置、弯曲模具升降装置等部件组成。为确保弯曲时夹紧可靠，每根铜管配一个弯曲模具，每个弯曲模具配有一个夹紧油缸。弯曲旋转装置由弯曲装置驱动的摆动油缸带动旋转。弯曲模具安装在由两个油缸驱动的固定板上。当模具下降时，可以进行送料或卸料。当模具上升时，弯曲模具完成弯曲。
9、卸料、拉芯及芯轴装置：以上装置均安装在导轨上。铜管弯曲完成后，活动芯轴在弯曲夹紧状态下由油缸驱动，离开弯曲切点后卸料。伺服电机通过滚珠丝杠驱动卸料座快速向前移动。活动芯轴通过一根由厚壁冷拔无缝管制成的连杆与模具连接，该连杆带有油雾润滑器和分配器，通过分配器和连杆上的孔向模具夹紧弯头后弯管内壁喷油，以确保弯头的质量。
10、夹具长度调节装置：如果发夹长度规格发生变化，则应通过长度调节装置进行调节，长度调节装置有以下几个部分。
① 弯曲长度调节：用于调节弯曲后工件的长度，出料座定位由伺服电机通过滚珠丝杠实现；弯曲机定位由伺服电机驱动丝杠完成，就位后，自动夹紧装置和底座固定。
②导轨齿条、送料器调节装置：根据发夹管长度的不同，设备配备不同长度的导轨齿条。送料器由油缸驱动，接收臂安装在长轴上，接收臂可沿长轴滑动，改变拾取臂之间的距离，或增加拾取臂的数量，以满足不同长度工件的拾取需求。
11、机器两侧均配备安全光电保护装置。
12、液压站布置在切割框架内，采用带空气冷却器的恒速叶片泵。