独立操作机器人
独立机械手：
独立机械手适用于中型压力机的配套。
该机械手采用双伺服电机驱动，臂架及主杆均由伺服电机驱动，实现工位间工件的传送。
每个臂之间的距离等于站之间的距离。
抓取臂沿主棒X方向移动一个工位间距，实现工件从一个工位移动到下一个工位，提高了自动化程度。
吸臂铝型材带有条形槽，可根据工件尺寸调整吸臂高度。
采用真空吸盘抓取物料；尾部装有安全架；声光报警装置等相关安全措施。机械手每条手臂均装有传感器检测装置。
抓取臂在原点A左移～经①、②下降至B点（冲模抓取产品）～经③、④上升
④向右移动～⑦下降将产品放置到中心站C～经⑥上升后经⑤向左移动返回原点A。详见下图。
其中①~②、⑥~⑤可以通过参数设置运行圆弧曲线，以节省时间，提高加工节奏。
| 转移方向 | 从左到右转移（详见示意图） |
| 进料线高度 | 待定 |
| 操作方法 | 彩色人机界面 |
| 操作前X轴行程 | 2000毫米 |
| Z轴升降行程 | 0~120毫米 |
| 操作模式 | 点动/单次/自动（无线操作器） |
| 重复定位精度 | ±0.2毫米 |
| 信号传输方式 | ETHERCAT网络通讯 |
| 每个吸气臂的最大负载 | 10公斤 |
| 转印纸尺寸（毫米） | 单张纸 最大：900600 最小：500500 |
| 工件检测方式 | 接近传感器检测 |
| 吸气臂数量 | 2套/单位 |
| 吸气方式 | 真空吸力 |
| 运营节奏 | 机械手上料时间约7-11pcs/min（具体值取决于压机、模具匹配、压机SPM设定值，以及手动铆接速度） |
