灵活独立机械臂机器人
独立操纵者：
独立式机械手适用于中型动力压力机。
该机械臂由双伺服电机驱动，其悬臂和主杆由伺服电机驱动，用于在工位之间转移工件。
各臂之间的距离等于各站点之间的距离。
抓取臂沿主轴 X 方向以一个工位的间距移动，将工件从一个工位移动到下一个工位，提高了自动化程度。
吸臂的铝型材带有条形槽，可以根据工件的尺寸调整吸臂。
物料通过真空吸盘抓取；尾部配有安全框架；并设有声光报警装置及其他相关安全措施。机械臂的每个臂都配有传感器检测装置。
抓取臂从原点 A 向左移动，经由 ① 和 ② 下降到 B 点（冲模抓取产品），然后经由 ③ 上升。
④ 向右移动 ~ ⑦ 下降将产品放置在中心站 C ~ 上升经过 ⑥ 并向左移动经过 ⑤ 返回原点 A。详情请参见下图。
其中①~②、⑥~⑤可通过参数设置运行弧线，以节省时间并提高处理节奏。
| 转账方向 | 从左到右转移（详情请参见示意图） |
| 物料输送线高度 | 待定 |
| 操作方法 | 彩色人机界面 |
| X轴行程操作前 | 2000毫米 |
| Z轴升降行程 | 0~120毫米 |
| 操作模式 | 点动/单动/自动（无线操作员） |
| 重复定位精度 | ±0.2毫米 |
| 信号传输方法 | ETHERCAT 网络通信 |
| 每个吸臂的最大负载 | 10公斤 |
| 转印纸尺寸（毫米） | 单张纸最大尺寸：900600，最小尺寸：500500 |
| 工件检测方法 | 接近传感器检测 |
| 吸臂数量 | 2套/单位 |
| 吸法 | 真空吸力 |
| 运行节奏 | 机械手动装卸时间约为 7 - 11 件/分钟（具体数值取决于压力机、模具匹配情况、压力机的 SPM 设置值以及手动铆接速度） |
